數(shù)控車床-廣東數(shù)控車床-凱恩利機(jī)械 ：

凱恩利CNC數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)

     東莞數(shù)控車床的布局主要是由車床的主軸、尾座等部件相對(duì)床身的布局形式與臥式車床基本一致，而車床的刀架和導(dǎo)軌的布局形式發(fā)生了根本的變化，這是因?yàn)榈都芎蛯?dǎo)軌的布局形式直接影響數(shù)控車床的使用性能及村L床J結(jié)J和外觀。另外，數(shù)控車床都設(shè)有封閉的防護(hù)裝置。凱恩利CNC數(shù)控車床床身導(dǎo)軌與水平面的相對(duì)位置共有4種布局形式。

　　1、水平床身的I藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運(yùn)動(dòng)速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導(dǎo)致排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長(zhǎng)，從而加大了機(jī)床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。

　　2、水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導(dǎo)軌防護(hù)罩的布局形式，一方面，凱恩利CNC數(shù)控車床具有水平床身工藝性好的特點(diǎn)；另一方面，機(jī)床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

　　3、水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會(huì)堆積在導(dǎo)軌上，也就便于安裝自動(dòng)排屑器；操作方便，易于安裝機(jī)械手，以實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化；機(jī)床占地面積小，外形簡(jiǎn)潔、美觀，容易實(shí)現(xiàn)封閉式防護(hù)。

　　4、斜床身導(dǎo)軌傾斜的角度可為30。、45。、60。、75。和90。（稱為立式床身）等幾種。傾斜角度小，廣東數(shù)控車床，排屑不便；傾斜角度大，導(dǎo)軌的導(dǎo)向性差，受力情況也差。導(dǎo)軌傾斜角度的大小還會(huì)直接影響機(jī)床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮上面的諸因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以30度為宜。

推廣高級(jí)數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人應(yīng)具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國(guó)制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”作為大力推動(dòng)的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。突破機(jī)器人本體，數(shù)控車床，減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?！?/p>

　　一、以需求為導(dǎo)向，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，擴(kuò)大市場(chǎng)應(yīng)用

　　根據(jù)應(yīng)用環(huán)境不同，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動(dòng)化設(shè)備；服務(wù)機(jī)器人是服務(wù)于人類的非生產(chǎn)性機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，

能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

　　中國(guó)已成為全球第壹大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，潛力仍待挖掘

　　工業(yè)機(jī)器人主要是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產(chǎn)等方面。2014年全

球工業(yè)機(jī)器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到22.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)27%。市場(chǎng)增長(zhǎng)的動(dòng)力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國(guó)。

數(shù)控車床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)有什么區(qū)別？

(1)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

   進(jìn)給伺服系統(tǒng)用以驅(qū)動(dòng)各進(jìn)給坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)，具有定位和輪廓跟蹤功能，是數(shù)控車床中要求較高的伺服控制，其一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

   (2)主軸伺服系統(tǒng)

   數(shù)控車床的主軸驅(qū)動(dòng)不同于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)，主軸的工作運(yùn)動(dòng)通常為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)該具有寬的調(diào)逮范圍，而且能在盡可能寬的調(diào)速范圍內(nèi)保持恒功率輸出。隨著人們對(duì)高生產(chǎn)率及高刀具利用率的追求，對(duì)數(shù)控車床主軸的速度和功率的要求在不斷地提高。數(shù)控加工要求主軸既能正轉(zhuǎn)，又能反轉(zhuǎn)，而且在兩個(gè)轉(zhuǎn)向中都能快速制動(dòng)，數(shù)控車床，即要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有四個(gè)象限的驅(qū)動(dòng)能力。

   另外，為了滿足不同數(shù)控車床的加工要求，還對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出一些特殊要求，如為了能在數(shù)控車床等車床上加工螺紋，要求主軸驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)實(shí)行同步控制；

     為了保證端面加工的光潔度，要求數(shù)控車床、磨床等車床的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有控制；在加工中心上，由于自動(dòng)換刀的需要，要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有高精度的停位控

制；有的數(shù)控車床還要求主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有角度控制功能。早期的數(shù)控車床多采用直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，現(xiàn)代數(shù)控車床多采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

    進(jìn)給驅(qū)動(dòng)拉制是控制車床工作臺(tái)或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng)，控制車床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動(dòng)控制車床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，惠州數(shù)控車床，為車床主軸提供驅(qū)動(dòng)功率和所需的切削力。一般地，對(duì)于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的快慢。

  對(duì)于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主要關(guān)注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍。