數控車床-凱恩利機械(推薦商家)-鼎邦數控車床 ：

機床結構特點 Construction and feature of machine tool）

目前東莞機器人產業在“機器換人”的帶動下加速壯大，東莞市智能裝備制造企業從2012年的100家達到今天的400多家，實現年度工業總產值約260億元，機器人產業集群初具規模。并引進培育大連機床、李群自動化、拓普斯達等一批具有核心關鍵零部件研發能力的企業項目，建設廣東省

智能機器人研究院、松山湖國際機器人產業基地等產學研平臺載體，智能裝備產業加快集聚發展。

中山市凱恩利機床特點如下：

 
■  高精度、高剛性、重負荷主軸。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  高剛性、高精度、高速度的進口臺灣上銀或銀泰P級線性滑軌，C3精密滾珠絲桿，專用日本NSK/德國FAG絲桿軸承。絲桿兩端按加工中心兩頭預拉，剛性更高。

■  剛性好，操作、排屑方便。

■  液壓站采用臺灣定量泵、液壓電機、電磁閥并加裝風冷裝置，噪間小、油溫低。

■  采用優美的全封閉防護罩，防水性能好?；顒娱T開啟輕松自如。

■  機床照明燈采用防爆型，長壽命，高亮度的LED節能燈。冷卻泵采用臺灣進口的大排量冷卻泵。

■  底座可選用整體鑄件底座，強度高，抗震性好，更適合北方溫差大的環境。

 N

　推廣高級數控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

    我國服務機器人產業應以需求為導向，有重點地進行發展服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護以及醫療、養老、康復、助殘等工作。服務機器人是一種新型智能化裝備、一項戰略性高技術產品，在未來具有比工業機器人更大的市場空間。

　　全球服務機器人在近五年間呈現出快速增長的態勢。根據國際機器人聯合會（IFR）的統計，2013年全球專業服務機器人和個人/家用服務機器人的銷量分別達到2.1萬臺和400萬臺，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別同比增長4%和28%。未來幾年，全球服務機器人的市場將繼續快速增長。隨著相互學習與共享知識云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預測未來20年會有高速增長。

　　目前國際上服務機器人的技術研發主要由美、日、中、德、韓五國主導。我國服務機器人的發展滯后于工業機器人，與日本、美國等國家相比，我國在服務機器人領域的研發起步較晚，與發達國家差距還比較大。但相對于工業機器人而言，國內外差距較小。服務機器人一般都要結合特定需求市場進行開發，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢；另一方面，外國的服務機器人也屬于新興產業，大部分服務機器人公司成立的時間還比較短，因而我國的服務機器人產業面臨著較大的機遇和發展空間。

　　從發展趨勢來看，我國專業服務機器人有望先于個人/家用機器人實現產業化，特別是醫療機器人、危險特殊環境巡檢探查機器人等。隨著我國進入老齡化社會，醫療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的市場空間。

數控機床油箱溫度會影響數控機床的加工精度及工作效率

         為了提高數控機床的加工精度及工作效率，必須把數控機床油箱溫度控制在一定的范圍內。一方面，油溫的變化，直接影響數控機床溫度場的變化，而溫度場的變化，又影響位移場的變化，位移場變化，不可避免地影響加工精度。對于數控機床，其精度主要包括幾何精度傳動精度運動精度和位置精度等，如果出現精度超差，應根據工件精度反應出來的情況，借助子各種檢測工具，判斷出機床出現的是哪一類的超差，然后對可能引起這類誤差的因素逐一檢查，根據判斷，修復機械零件或者通過修改機床參數的方法，排除影響精度超差的因素。砂輪主軸的徑向跳動及軸向竄動將嚴重影響前刃面徑向跳動及導程誤差，進而影響至分度，而砂輪頭導軌與工件頭中心線平行度誤差將使導程超差，而分度盤精度將影響到分度精度。檢測后，發現砂輪主軸跳動以及砂輪頭與工件中心線超差。故對砂輪主軸及導軌進行檢查，發現砂輪主軸軸承及導軌導輪有較大磨損，故采取更換零件法進行替代?！　?/span>

         另一方面，溫度變化，影響油液的黏度。通常情況，溫度上升，油液的黏度下降。黏度過高，阻力太大，不利液壓泵的起動和工作；黏度過低，容易引起漏油，影響整個液壓系統的穩定性。另外，溫度過高，會影響液壓元件的壽命并改變液壓油本身的特性。油箱溫度模糊控制原理簡介任何事物本身存在模糊性。甚至可以定義為另外值，因此，由此推出的一整套理論，稱為糊模數學。模糊數學的一個重要分支是模糊控制。處理復雜問題時，模糊理論更接近于客觀存在的規律，尤其對時變、大遲延的被控對象來講，模糊控制比傳統控制更精準一些。模糊控制建立在人工經驗的基礎上，對被控對象不需要有精準的數學模型。對于數控機床液壓油箱的溫度控制，操作人員較容易觀察到的是實際輸出溫度與設定溫度的差值，以及溫差的變化值。

             因此，設計一個雙輸入單輸出模糊控制器來實現模糊控制，模糊控制器由模糊化，模糊推理決策及反模糊化組成，其主要作用是實現模糊算法，模糊控制器分為專用和通用兩類。如果選用專用模糊控制器，雖推理速度快，但價格昂貴，靈活性差。我們選用通用模糊控制器，如果由單片機軟件實時運行模糊推理決策，需要一定時間，將導致實時性差等問題。倘若事先通過離線的模糊化，模糊推理決策及反模糊化，取得一張模糊控制表，然后將此表放在單片機中?？刂茣r，通過查表控制輸出量，就可解決實時性差的問題。