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機床上下料機器人提供機床生產效率

    用機床上下料機器人提供機床生產效率，故越來越多的機床廠家開始使機床上下料機器人替代人工進行工作了，當然，大部分車床廠家采購數控機床機械手，主要是招工難。

　　現在的國情是，在人力成本不斷上升的背景下，車床加工行業相對惡劣的操作環境，導致車床加工車間很難招到合適的員工。因此，機床上下料機器人是行業潮流所在，博立斯超前的工控理念和創新思維與客戶需求充分契合，助力行業客戶實現專業化和自動化發展。目前，該設備已經投入使用，并且以優異性能表現獲得客戶認可，為博立斯解決方案在機床上下料機器人領域的深入發展積累經驗。

　　汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成。傳統車床作業模式是每個車床由一名操作員不斷重復操作相同內容，容易造成操作員疲勞而導致安全事故的發生。因此，由機床上下料機器人取代人力，可提升整體加工效率、質量穩定性、安全性與便利性，成為很佳解決方案。

　　早期機床上下料機器人解決方案的控制部分通常有兩類：一是人機界面HMI搭配可編程控制器PLC方案。但缺點是對于加工動作復雜多變的產品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進行兩端加工，動作會經常發生變化，采用這種控制方案往往需要程序開發人員修改上下料裝置的運動控制程序;二是CNC系統控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于簡單的上下料動作，大材小用。

液壓系統常見故障

液壓泵吸空主要是指泵吸進的油中混入空氣，這種現象不僅容易引起氣蝕，增加噪聲，而且還影響液壓泵的容積效率，使工作油液變質，所以是液壓系統不允許存在的現象。

　主要原因：油箱設計和油管安排不合理，油箱中的油液不足：吸油管浸入油箱太淺：液壓泵吸油位置太高：油液粘度太大：液壓泵的吸油口通流面積過小，造成吸

油不暢：濾油器表面被污物阻塞：管道泄漏或回油管沒有浸入油箱而造成大量空氣進入油液中。

排除方法：（1）液壓泵吸油管路聯接處嚴格密封，防止進入空氣。

（2）合理設計油箱，回油管要以45度的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。流速不應應太高，防止回油沖入油箱時攪動液面而混入空氣。油箱中要設置隔板。

使油中氣泡上浮后不會進入吸油管附近。

（3）油箱中油液要加到油標線所示的高度吸油管一定要浸入油箱的2/3深度處，液壓泵的吸油口至液面的距離盡可能短，以減少吸油阻力。若油液粘度太高要更

換低的油液。濾油器堵塞要及時清除污物。這樣就能有效的防止過量的空氣浸入。

　　（4）采用消泡性好的工作油液，或在油內加入消泡劑。

（四）、液壓泵的噪聲與控制 從液壓泵的結構設計上下功夫。 （五）、排油管路和機械系統的振動 避免措施：（1）用軟管連接泵與閥、管路。

（2）配置排油管時防止共振與駐波現象發生。 （3）配管的支撐應設在堅固定臺架上；