福田區數控車床、旭陽數控車床、凱恩利機械 ：

數控車床安全操作規程

合上電源總開關，機床正常送電。

按通電按鈕，給數控系統送電。

選擇返回參考點方式，將X軸和Z軸分別返回參考點，參考點燈全亮。

輸入加工程序，檢查輸入無誤。

    鎖住機床，空運行程序，檢查程序的正確性，特別是要仔細觀察各程序段的坐標尺寸是否有誤！完畢后務必要撤肖空運行操作！

放開機床，裝卡試切工件。手動選擇各個刀具，用試切法測量各刀的刀補，并轉入程序規定的刀補單元。

以度切工件為基準，手動移動刀架到G50指令所設定的坐標位置，卸下試切的工件。

調出當前加工件的程序，選自動操作方式，選擇適當的進給倍率和快速倍率，按循環啟動鍵，開始自動循環加工。加工時應選較低的快速倍率，并利用單程序段功能，可減少程序的對刀錯誤引發的故障。

全部加工完畢后，清理機床，斷電。

   相關數據估計，2017年我國機器人市場規模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業機器人應用市場。另外，國產工業機器人發展較快，約占國內市場銷售額三分之二。

機器人產業被人掐住的咽喉

　　國產機器人蓬勃發展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業機器人成本結構大致如下：本體22%、伺服系統25%、減速機38%、控制系統10%以及其他5%。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發科等歐美品牌機器人供應商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產機器人企業呈現多而不強的局面，對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內關系好的客戶約7萬元，關系一般的普通客戶約12萬元，普祥瑞數控車床 ，內資企業采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為國家十二五機器人減速機攻關重點項目牽頭單位，旭陽數控車床，秦川機床在公司2013年投資2億建設9萬套工業機器人關節減速器項目，并預計2015年達產，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產能僅約為500臺/月，與當初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發機器人減速機，如今產能也僅能自用。

數控機床的連接不良引起跟隨超差的報警維修

   故障現象；一臺配套SIEMENS 810M系統、611A驅動的臥式加工中心機床，福田區數控車床，開機后，在機床手動回參考點或手動時，系統出現ALM1120報警。

   分析與處理過程；SIEMENS 810M系統ALM1120的含義是“X軸的移動過程中的誤差過大“，引起  故障的原因較多，但其實質是X軸實際位置在運動過程中不能及時跟蹤指令位置，使誤差超過了系統允許的參數設置范圍。

    觀察機床在X軸手動時，電動機未旋轉，檢查驅動器亦無報警，且系統的位置顯示值與位置跟隨誤差同時變化，眾鴻數控車床，初步判定系統與驅動器均無故障。

    進一步檢查810M位置控制板至X軸驅動器之間的連接，發現X軸驅動器上來自CNC的速度給定電壓連接插頭未完全插入。測量確認在X軸手動時，CNC速度給定的電壓輸出，因此可以判定故障是由于速度給定電壓連接不良引起的；重新安裝后，故障排除，機床恢復正常工作。