石岐數控車床_南方數控機床_凱恩利機械(多圖) ：

機器人在數控機床行業應用環境分析_凱恩利機械已與機器人相配合，共同前進

 　　近年來，數控機床行業市場規模整體萎縮、產能過剩等問題日益凸顯，數控機床工具產業正面臨和經受調整轉型的嚴峻考驗。自2011年起，機床企業的凈利潤紛紛開始下滑，整個機床行業可謂萬馬齊喑。與此同時，隨著勞動力成本的上升以及企業智能化的轉型，機器人市場卻備受追捧。

   事實上，相對于其他行業，cnc數控機床行業進軍機器人有著無可比擬的優勢。機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術關聯度非常大。

   除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，南方數控機床，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等名詞聯系在一起，高溫高濕甚至有污染的作業環境使得這個崗位招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，同時也能提高加工效率和安全性、提升加工精度，目前已成為大的發展趨勢。

   此外，中國機器人市場未來可預期的快速增長或也是上述數控車床行業紛紛涉足的關鍵原因之一。高工產研機器人研究所統計數據顯示，八鼎數控車床，2016年中國工業機器人需求規模達到209億元，同比增長26%，未來還將繼續快速增長。

凱恩利數控車床如何抗干擾

   簡而言之，東莞數控車床干擾產生的原因主要是電火花機床利用高頻放電對工件腐蝕加工，高頻對智能糾錯控制器產生干擾。抗干擾的措施：這些措施主要包括接地、濾波、屏蔽、軟件處理和隔離等。

　　①、接地處理:將電路、設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點(大地)實現低阻抗的連接，稱之謂接地。接地的方式主要有:保護接地、工作接地、屏蔽接地。接地的目的有兩個:一是為了減小干擾;二是為了人身安全。為了降低安全事故的發生，安全接地保護接地端子與電氣設備的機殼底盤等應實現良好的搭接，做到真正的和大地相連。在數控車床的電柜中，接地排厚度不得低于3mm(銅板)，接入大地的接地電阻應小4歐姆;系統內的保護地線，應用盡量粗和短的黃綠雙色線連接到接地排上，并且避免構成環路;可以減少與其他設備的相互電磁干擾。為了避免在工作過程中的共地線阻抗干擾和地環路干擾以及共模電流輻射干擾發生，工作接地極為重要。工作接地方式有浮地、單點接地、多點接地和混合接地。

　　②、濾波技術:濾波技術是抑制干擾的一種有效措施。濾波器是由集總參數R、L、C構成等效電路。具有分離信號、抑制干擾、阻抗變換與阻抗匹配和延遲信號等功能。采用濾波器可以很好的濾波設備電路中的有害成分，提高設備的可靠性。在數控設備上，為了抑制高頻對智能控制裝置的干擾。可采用低通濾波器濾除電路中的高頻成分，改善電源質量。對于各類觸點或開關，在閉合或斷開瞬間因觸點抖動所引起的干擾，抑制感性負載在切斷電源瞬間所產生的反向勢，可以采用阻容濾波來排除，這樣可以將電感線圈的磁場釋放出來的能力，轉化為電容器電場的能量儲存起來，以降低能耗。采用L-C濾波器則會降低負載阻抗，從而增加濾波效果，發揮濾波器的作用，降低干擾。

　　③、屏蔽技術：屏蔽是目前采用多也是有效的一種方式。屏蔽技術切斷輻射電磁噪聲的傳輸途徑通，常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區域包圍起來，使屏蔽體內外的場相互隔離，切斷電磁輻射信號，以保護被屏蔽體免受干擾，屏蔽分為電場屏蔽、磁場屏蔽及電磁屏蔽。在實際工程應用時，對于電場干擾時，系統中的強電設備金屬外殼(伺服驅動器、變頻器、驅動器、開關電源、電機等)可靠接地實現主動屏蔽;敏感設備如智能糾錯裝置等外殼應可靠接地，實現被動屏蔽;強電設備與敏感設備之間距離盡可能遠;高電壓大電流動力線與信號線應分開走線，選用帶屏蔽層的電纜，對于磁場干擾，選用高導磁率的材料，如玻莫合金等，并適當增加屏蔽體的壁厚;用雙絞線和屏蔽線，讓信號線與接地線或載流回線扭絞在一起，以便使信號與接地或載流回線之間的距離近;增大線間的距離，使得干擾源與受感應的線路之間的互感盡可能地小;敏感設備應遠離干擾源強電設備變壓器等。

　　④、軟件抗干擾:用軟件來識別有用信號和干擾信號，并濾除干擾信號的方法，稱為軟件濾波。一般通過信號時間、空間和屬性來判斷是有用信號還是干擾信號。當電磁干擾使數控系統的程序跑飛時，看門狗能夠幫助系統自動恢復正常運行。

　　⑤、隔離技術:隔離就是用隔離元器件將干擾源隔離，以防干擾竄入設備，保證電火花機床的正常運行。常見的隔離方法有光電隔離、變壓器隔離和繼電器隔離等方法。

　　(1)、繼電器隔離， 繼電器的線圈和觸點之間沒有電氣上的聯系。因此，可以利用繼電器的線圈接受電氣信號，而用觸點發送和輸出信號，從而避免強電和弱電信號之間的直接聯系，實現了抗干擾隔離。

　　(2)、變壓器隔離是一種用得相當廣泛的電源線抗干擾元件，它基本的作用是實現電路與電路之間的電氣隔離，從而解決地線環路電流帶來的設備與設備之間的干擾，同時隔離變壓器對于抗共模干擾也有一定作用。隔離變壓器對瞬變脈沖串和雷擊浪涌干擾能起到很好的抑制作用，對于交流信號的傳輸，一般使用變壓器隔離干擾信號的辦法。

　　(3)、光電隔離:光電隔離能有效地抑制系統噪聲，消除接地回路的干擾。在智能糾錯系統的輸入和輸出端，用光耦作接口，對信號及噪聲進行隔離;在電機驅動控制電路中，用光耦來把控制電路和馬達高壓電路隔離開。

機床潤滑和機床潤滑油脂的性能要求

      機床的潤滑包括軸承、齒輪、導軌和尾頂的潤滑；機床潤滑油脂包括：液壓油、液壓導軌油和潤滑油（脂），不同的機床種類及工況的不同對潤滑油品的性能有不同的要求：

　　1、軸承的潤滑

　　①、滑動軸承的潤滑

　　滑動軸承是常用的傳動方式，潤滑油不僅要起到潤滑的作用還要起到冷卻的作用，因此需要用潤滑性能良好的低粘度的潤滑油，同時需要具備良好抗磨性、防銹性及抗泡沫性。對于精密磨床的磨石主軸所用的精密滑動軸承，因軸承間隙特小（1微米），轉速特別高（30000r/min以上）應使用粘度很小，抗磨油性極好的粘度為2.0mm2(40)的潤滑油。

　　②、滾動軸承的潤滑

　　滾動軸承在機床上，由于具有摩擦系數小，并運轉安靜等優點，因而機床上已大量采用滾動軸承，內徑25mm，轉速30000r/min以下時，可用封入高速脂。超過30000r/min時，則應用強制潤滑或噴霧潤滑。需要注意的是滾動軸承除大型、粗糙的特殊情況，一般不能使用含固體潤滑劑的脂。

　　2、齒輪的潤滑

　　機床的齒輪的沖擊和振動不大，負荷較小，應而一般不需要使用含極壓添加劑的潤滑油。需要注意的是如何防止主軸箱的熱變形，沖擊負荷較大的沖壓或剪切機床的齒輪，應使用含抗磨劑的齒輪油，用于循環潤滑或油浴潤滑的齒輪油， 正準精密數控車床，還要顧及抗腐蝕、抗磨、防銹蝕及抗泡性。根據齒輪的種類選擇合適的齒輪油和合適的粘度。

　　3、導軌的潤滑

　　導軌的負荷及速度變化很大，一般導軌面的負荷為3-8N/cm2，但由于導軌頻繁的進行反復運動，因此容易產生邊界潤滑，甚至半干潤滑而導致爬行現象，除了機床設計和材料潤滑不良是導致爬行的主要原因。為克服爬行現象，除用氟系樹脂導軌貼面等，在改善潤滑方面，主要用含防爬劑的潤滑油，導軌潤滑一般選用粘度32、68、100、150的導軌油，西班牙老鷹導軌油BESLUXLUDER系列（32，46、68，100、150、220）符合ISO6743/4標準，大涌數控車床，L-HG級別。

　　4、機床尾頂是一種特殊的軸承。固定尾頂負荷不大，現在高速機床多采用回轉尾頂，復負荷較大，因此都采用封入潤滑脂來潤滑。